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全双工模式( full duplex )，是指当数据的发送和接收分流,分别由两根不同的传输线传送时，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作的传送方式。在全双工模式下,通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，因此，能控制数据同时在两个方向上传送。全双工模式无需进行方向的切换，因此,没有切换操作所产生的时间延迟,这对那些不能有时间延误的交互式应用(例如远程监测和控制系统)十分有利。举个例子，在通信产品中，对讲机就是半双工的典型例子；电话是全双工的应用。
全双工虽然方便，但由于是同时发送和接收语音，就会产生一个无法回避的大问题——回音。因为双向对讲两边同时说话，对方说话的声音通过喇叭又传送到麦克风从而产生回音串扰，影响了正常通话，所以要想全双工语音对讲功能的实现就一定要先克服消除回音这个难题。
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